
조립하고 코딩하며 배우는 AI 다관절 로봇
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[네오스파이더]
- 네오스파이더는 햄스터봇을 개발한 (주)로보메이션에서 출시한 조립형 육족(Hexapod) 보행 로봇입니다.
- 사용자가 직접 18개의 서보 모터(다리당 3개)와 프레임을 조립하는 과정을 통해 로봇의 기구학적 구조와 하드웨어 원리를 깊이 있게 이해할 수 있습니다.
- 조립이 끝난 후에는 스크래치, 엔트리와 같은 블록 코딩부터 파이썬까지 다양한 언어를 이용해 실제 거미와 같이 다리를 움직이는 '보행 알고리즘'을 직접 프로그래밍하게 됩니다. 단순한 바퀴형 로봇을 넘어, 다관절 로봇 제어와 인공지능 컴퓨터 비전 기술까지 학습할 수 있도록 설계된 심화 단계의 STEAM 및 AI 교육용 로봇입니다.
[핵심 기능]
- 다관절 제어 및 보행 알고리즘 학습
- 18개 서보 모터 제어: 6개의 다리에 달린 18개의 관절(모터)을 개별적으로 제어하여 로봇의 자세를 바꾸거나 걸음걸이를 직접 프로그래밍함.
- 기구학(Kinematics) 원리 체득: 로봇이 안정적으로 걷기 위한 다리의 움직임과 무게중심 이동 등 기구학의 기본 원리를 자연스럽게 학습함.
- 조립 기반의 하드웨어 학습
- 메이커 활동: 사용자가 직접 부품을 조립하는 과정을 통해 로봇의 구조를 이해하고 문제 해결 능력을 기름.
- AI 컴퓨터 비전 확장
- 카메라 센서 연동: 카메라를 장착하여 특정 색상이나 사물을 인식하고 추적하는 등 인공지능 비전 기술을 로봇의 움직임에 접목하는 프로젝트를 수행함.
- 다양한 센서 활용
- 초음파 센서: 전방의 거리를 측정하는 초음파 센서를 이용해 장애물을 감지하고 스스로 피해 가는 자율 주행 알고리즘을 구현함.
- 폭넓은 코딩 환경 지원
- 블록 코딩(스크래치, 엔트리)으로 다관절 로봇 제어의 기초를 다지고, 텍스트 코딩(파이썬)으로 더 복잡하고 정교한 알고리즘을 구현하는 심화 학습이 가능함.